近年来，消化道恶性zhong瘤的发病率和死亡率均呈现上升趋势，严重威胁人类生命健康。消化道恶性zhong瘤的预后与其所处的病期密切相关。通过消化内镜发现和切除早期消化道恶性zhong瘤，可以xian著降低患者的死亡风险。目前，内镜黏膜下剥离术（ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃｓｕｂｍｕｃｏｓａｌｄｉｓｓｅｃｔｉｏｎ，ＥＳＤ）己经成为消化道早ai的shou选手术方式，在消化道早ai的zhi疗中发挥重要作用。单臂消化内镜机器人（ＦＡＳＴＥＲ）系统可以与传统内镜快速连接，其柔性手术执行器跟随内镜进入消化道内，在ＥＳＤ手术过程中可以提供多方向、可调节的组织牵引。ＦＡＳＴＥＲ系统的辅助作用在不同大小的病变中均具有xian著性。双臂消化内镜手术机器人（ＤＲＥＡＭＳ）系统可以xian著提高上消化道ＥＳＤ手术安全性。在食管ＥＳＤ中，与传统ＥＳＤ相比，ＤＲＥＡＭＳ辅助ＥＳＤ可以缩短手术时间、降低肌层损伤发生率并减轻内镜医师的工作负担。
HSP手术用的温度在60~100˚C，但是电凝温度增高，可导致患者术后出血、穿孔等严重并发症的发生率增高；特别是其可能会损伤黏膜下固有肌层，可能导致迟发性出血。CSP手术适合病变累及面积较小的息肉，其在操作中无需连接电源，可直接收紧圈套器将息肉切除，避免电烧灼造成的组织坏死，减轻对病变组织病理学评估的影响；CSP适用于直径6~10mm且无可疑恶性证据结直肠息肉的zhi疗，对可疑恶xing息肉采用CSPzhi疗可能会出现高级别腺瘤垂直切缘阳xing。息肉不完整切除会增加息肉复发风险，多次反复侵人性操作，不仅增加患者经济压力，还会加重患者心理负担。
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